Mini-Quattrocopter mit kkmulticopter Platine

LazyZero

busy bee

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1

Samstag, 18. Dezember 2010, 22:33

Moien zusammen,

was macht man wenn man keine Zeit zum fliegen hat, und wenn man sie hätte es dunkel ist und nicht gerade den Tricopter im Schnee versenken will.
Genau man bastellt. Aber vor dem Basteln kommt die Idee und etwas Vorarbeit. Da ich gerade auf der Arbeit meine CAD-Jungfreulichkeit verloren habe, also wird das neu gelernte intensiviert und ausgebaut, so profitiert die Arbeit vom Hobby

Und was will ich bauen? Einen Quattrocopter. Okay nicht innovativ, aber macht hoffentlich Spass. Das ganze soll in etwa die Abmessungen von einem AR.Parrot haben und leicht werden. Deshalb werden nur 10g BL Motoren mit 1500KV an 6A Reglern eingesetzt. Ich hoffe die können die 7"x3.5" GWS Dreiblatt noch drehen. Akku, weiss ich noch nicht, aber unter 1000mAh soll es bleiben und nach Möglichkeit "nur" 2S.

Und hier der Entwurf:

Ein Wort noch: Natürlich bekommt er am Ende vier Ausleger und Motore.

Gruß Christian

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rossi

Freiherr von und zu Stromring

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2

Sonntag, 19. Dezember 2010, 14:28

Zitat von »LazyZero«

Ich hoffe die können die 7"x3.5" GWS Dreiblatt noch drehen.

Nee du. Die 10g Hextronik kommen mit 7x3 GWS zweiblatt gut klar. Aber dreiblatt dürfte etwas viel für das kleine Motörchen sein.

Imaginary guitar notes and imaginary vocals exist only in the imagination of the imaginer

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LazyZero

busy bee

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3

Sonntag, 19. Dezember 2010, 17:20

Zitat von »rossi«

Nee du. Die 10g Hextronik kommen mit 7x3 GWS zweiblatt gut klar. Aber dreiblatt dürfte etwas viel für das kleine Motörchen sein.

Hm. Es sind die 1811-1500, die könnten das noch packen. Sonnst Mus ich mal schauen was GWS und APC noch so zu bieten haben.

Christian

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(Jo)Hannes

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4

Montag, 20. Dezember 2010, 09:15

Ach, die 1500er machen das locker, dneke sogar an 3S....

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LazyZero

busy bee

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5

Montag, 20. Dezember 2010, 20:47

Habe die Motoren gerade getestet.

Propeller; Spannung; Strom; Drehzahl; Schub
GWS 7035×3; 7,5V; 1,5A ; 4360; 105g
GWS 7035×3; 11,6V; 3,3A; 5280; 160g

Der 2S Akku von den ersten Werten ist ein Turnigy 2S 800mAh 20C nicht ganz voll geladen. Akku 2 war ein Flightmax 3S 800mAh 20C voll geladen.
Mit dem 3S wird er im Teststand recht heiß, ich hab es jetzt nicht gemessen aber man konnte es noch anfassen.
Also wenn es mit 2S nicht geht, kann ich immer noch auf 3S gehen, wenn das im Betrieb zu heiß wird muss ich mal suchen wo ich 7" 2Blatt herbekomme. Es gibt da wohl welche von APC.
Alles weiter bringt dann wohl die Praxis.

Gruß Christian

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(Jo)Hannes

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6

Montag, 20. Dezember 2010, 21:13

ach, 3,3A sollte der Motor locker abkönnen, 2S wird vhom Schub sicher was eng, das Ding braucht ja Reserven zum regeln.

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LazyZero

busy bee

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7

Montag, 20. Dezember 2010, 21:18

Ich muss halt mal die Temperatur im Auge behalten wenn ich die ersten Versuche mache. Meine 3S 800mAh sind halt gleich gleich 42g mehr als bei den 2S (36g)

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(Jo)Hannes

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8

Montag, 20. Dezember 2010, 21:23

42g mehr, 150g Schub mehr

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LazyZero

busy bee

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9

Montag, 27. Dezember 2010, 20:14

Heute war ich bei einem unscheinbaren Modellbauladen, nur 3 Dörfer weiter, durch Zufall hatte ich herausgefunden, dass er ein paar CNC-Maschinen hat. Nach kurzem mail Austausch hat sich herausgestellt, dass er die Teile mir machen kann. Und als ich heute da war, hat er mir was von lasern erzählt. Nach dem kein Kunde mehr im Laden war, sind wir in die Werkstatt hoch, und siehe da ein CNC-Laser bis A0. Cool, er hat mir ruck-zuck aus meiner Datei alle Teile und ein paar Ersatzteile gelasert. Zu Hause angekommen, durfte die kk-Platine gleich mal Probe sitzen.

Für grössere Bilder auf die Bilder klicken.

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Dieser Beitrag wurde bereits 2 mal editiert, zuletzt von »LazyZero« (31. Dezember 2010, 09:38)

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Ulrich

Lichtenplatzer Flughörnchen

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10

Dienstag, 28. Dezember 2010, 09:44

Verständnisfrage:
Die KK-Platine für Tris und Quads unterscheidet sich ausschließlich durch die Firmware?

Weitermachen! Tolles Projekt!

Hüpu

(Achtung: Dieser Beitrag kann Übertreibungen, ironische Bestandteile und seltsame Zeichenfolgen
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Wenn einer Propeller wuchten geht, hat er ein Propellerwuchtgerät!

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LazyZero

busy bee

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11

Dienstag, 28. Dezember 2010, 09:46

Genau. Mit der kk-Platine kannst du von Osprey, Tri, Quattro+, QuattroX bis Hexacopter bauen.

Merci Christian

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Ator

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12

Dienstag, 28. Dezember 2010, 10:25

Klasse! Bin gespannt, wie es weitergeht!

Wer keine Probleme hat, fängt mit Modellfliegen an : - )

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LazyZero

busy bee

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13

Dienstag, 28. Dezember 2010, 23:56

Arg heute hatte ich noch ein kleines Waterloo. Man sollte nicht auf der Couch eine neue Firmware einspielen, die Mikrofaser-Couch war etwas geladen. Und die Platine nach missglücktem auslöten des Controllers, im Arsch.
Also immer schön an den Esszimmertisch setzen und ganz in Ruhe und Konzentriert arbeiten. ;-)

NACHTRAG: Aber alle Ausleger sind fertig, mit Motor bestückt und verkabelt. Die Kabellängen der Regler sind auch optimiert. Ich hoffe heute das neue Board fertig zu bekommen.

Gruß Christian

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LazyZero

busy bee

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14

Freitag, 31. Dezember 2010, 00:33

Done

Leider etwas schwerer als erwartet. 302g mit 3S800mAh :con:

Der löst sich erst bei was mehr als Halbgas vom Boden.

Christian

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BillyBackenzahn

Mitglied FMC Lichtenplatz e.V.

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15

Freitag, 31. Dezember 2010, 00:50

Sieht super aus, mir gefallen die 3-Blatt-Prop´s :pro:

Gruß Klaus

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Ulrich

Lichtenplatzer Flughörnchen

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16

Freitag, 31. Dezember 2010, 09:12

GWS HD 3B 8*4 und 9*5 gibt es in normal und auch in gegenläufig beim Chinesen für kleines Geld.

Hatt ich auch drüber nachgedacht für meinen Tri. Aber ich habe im Moment nur 9*5 und die drehen
meine Motörchen nicht mehr...

EDIT: in Beitrag 9 sind die Bilder weg. Christian: Aktualisierst Du noch die Links?

Hüpu

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Gelal

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17

Mittwoch, 2. März 2011, 23:24

Wow das sieht echt toll aus! OO" :pro:

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LazyZero

busy bee

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18

Donnerstag, 3. März 2011, 11:17

Vielen Dank.

Ich hatte hier ganz vergessen über die ersten Flüge zu berichten.

Der kleine Quadro fliegt trotz seiner Grösse (Kleine) sehr gut. Ausserhalb des Bodeneffekts steht er eigenstabil in der Luft. Da kann man schonmal die Ruder loslassen.
Ich hab jetzt nur in der Küche und in der Halle probiert, die ersten Flüge draussen haben immer Wetter oder fehlende Helligkeit verhindert.

Bei den Akkus bin ich jetzt mit 3S800 am zufriedensten gewesen. Die Flugzeit ist gut 5Min und das Gewicht verhilft zu einem Plus an Stabilität.

Gruß Christian

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